Aile içinde miras anlaşması yapabilir miyiz?

Babam 2018 de vefat etti ve mirascısı Annem ve ben bide 4 kardeşim var. Anlaşamıyoruz. Annemle sözleşme yapmak istiyorum ve babamın adına 1 daire ve tapusu olmayan arsa niteliği olan hisseli tapu var bide diyarbakır da bir arsamız biz den 200 bin lira istedi aramız da sözleşme yapsak biz bu parayı annemize versek ileride saklı pay vs için dava açabilir mi ? Sonuçta evlilik dönemin de alınan mallar ve %50 + 1/4 alma hakkı var sözleşmede bu hakların dan vazgeçtiğine dair bir madde eklesek bu durum da bir endişemiz olmaz dimi ?