Boşanırken arabayı geri almak?

Babamın vefatı üzerine arabası biz 4 aile üyesine miras olarak kaldı. Notere gidip benim üzerime yapmak istedik ama noter bunun mümkün olmadığını ve arabanın 4'ümüzün üzerinde kalacağını ya da 3. bir kişinin üzerine yapacağımızı söyledi. Bunun üzerine o an yanımda olan eşimin üzerine yaptık. Şimdi boşanma aşamasındayız ve arabayı vermiyor. 1 tl'lik katkısı veya ödemesi de olmadı arabaya üstelik. Nasıl geri alabiliriz? Hangi mahkemeye dava açmalıyım?