Engelli kardeşime vasi olarak atanabilir miyim?

Merhaba annem ve babam 28 yıl önce boşandılar 2 kardeşiz kardeşim 29 yaşında ve ağır zihinsel engelli babam bizlerle maddi manevi küçük yaştan beri hiç ilgilenmedi nafaka bile ödemedi biz de onunla görüşmek istemiyoruz bizi annem büyüttü şimdi ise annem ağır hasta ve mal varlığı var annemin vefat etmesi durumununda kardeşime ben bakmak istiyorum ancak kardeşime düşen miras payı için babam kardeşimin vasiliğini alabilir mi mahkeme annemin vafatından sonra kardeşim bana değilde otomatik babama mı vasi atanır ve babam kardeşimin parasını kullanabilir mi 2. sorum bize düşecek olan miras 1 ev ve arsa eğer kardeşimin vasiliğini ben alırsam arsayı satıp bir ev daha almak istesem bu işlemi tek başına onaylayabilir miyim.