Kamulaştırmasız hukuki el atma durumunda plan iptal davası işe yarar mı?

Kamulaştırmasız hukuki el atmada idarenin, imar planı üzerinde 20 yıldır el atması devam ediyor (imari yol projesi), kamulaştırma yok, planı iptal ettirme için dava açsak imar hakkımız verilir mi?