Kentsel dönüşüm yapılan binada torunlara daireler bağışlanabilir mi? Bağışlanabilirse nasıl ve maliyet nedir?

Merhaba,

Kayınvalidemin iki tane dairesi bulunmakta birinde tam sahibi birinde de iki kızıyla beraber ortak durumda. Ölmeden önce kentsel dönüşüm sonrası teslim edilecek daireleri iki torununa bırakmak istiyor. (Varisçileri muafakatname verecek.) Devir işlemi için nasıl bir prosedür bulunmakta ve maliyeti ne kadar olur? Bilgi edine bilir miyim.
Vereceğiniz bilgi için şimdiden teşekkür ederim.