Kütük aile değiştirme

Yaklaşık 12 yıldır bir ailede kalıyorum.
Şuan 20 yaşıma bastım. Annem beni küçükken bu aileye bıraktı gitti artık annem babam bu kişiler. Mirasından yararlanmamı istiyorlar o yüzden üzerine geçmek istiyorum ama nasıl yapılır bilmiyorum. Nerelere başvurulacağını da ne yapmam gerek bana açıklar mısınız.