Vasi, vesayet altında ki kişinin taşınmazını nasıl satabilir?

Vasi taşınmaz satışı nasıl oluyor yani vasi olan kişi taşınamaz malı mahkemeden izin alıp satıyor mahkeme izni hangi durumlarda veriyor vasiyet altındaki kişinin borç ve onun menfati dışında satış yapabilirmi