Vasiyet iptal edebilirmiyiz

Dedem ölmeden önce ötv indiriminden aldığı arabayı vasiyetle dayımın oğluna yanı torununa bırakmış beş tane kızına hiçbirşey bırakmamış vasiyet açıklama mahkemesi 12ayın 10nunda vasiyeti noterde yazarken 2tane sahit tutmuş aklı dengesi yerinde diye vasiyetle annem itiraz edebilirmi veya vasiyet nasıl ıptal edebiliriz