Zamanı geçmiş miras

Merhaba. Benim babanneme, babasından miras düşmüş. Babaannem 20 yıl önce öldü.
Söylentiye göre babanneme bir kaç dönüm arsa kalmış ama üzerinden uzun zaman geçtiği için ortada ne bir tapu var ne de bir kanıt. Adliyeye gidip bilirkişi ile görüştük ve oda bize evet bölge olarak yerini söyledi. Üzerinden zaman geçtiği için Devlet üzerine almış. Hak talep için dava açılması gerektiğini söyledi. Tapusuz, kanıtsız. Davayı açtık fakat ne derece hak sahibiyiz. Bu durumun doğruluk yanı nedir. Bilginize rica ederim.