Miras Belgesi. Yardımcı olursanız sevinirim

Merhabalar;
Veraset ilamını aldım. 5 kişi için pay yapılmış, biri vefat nedeniyle payları çocukları ve torunları arasında paylaşılmış.
Maalesef payları dağıtılan arsada başkası ev yapmış ve oturmaktadır. Ben, kardeşlerim ve vefat edenin torunları resmî murisleriyiz. Arsamızda bulunan kişiyi nasıl çıkarabiliriz? Sadece ihtarname çeksek çıkar mı?
Ve bu miras belgesini elbirliği mülkiyete dünüştürmek için diğer murislerin de gelmesi gerekiyor mu? Tek başıma istesem noter yapar mı?
Teşekkür ederim