Araç üzerinde ki hak mahrumiyetini nasıl kaldırabilirim?

Merhaba sayın hukukçular
Ben 6-7 yok önce aracımı kiralama şirketi aracılığıyla kiraya veriyordum ve o zaman da aracım kaçakçılıkta yakalanmış ve 7 yıldır süren bir mahkemesi var. E devletten baktığımızda gerekçeli karar yazıldı diyor ama üzerindeki hak mahrumiyeti var yani devam ediyor bu hak mahrumiyetini nasıl kaldırabilirim? Şimdiden teşekkürler.