Çekişmeli boşanmada çocukların velayetini alabilir miyim?

Eşimle boşanma aşamasındayız 5 ve 3 yaşında çocuklarımız var boşandıktan sonra annemle kalacağım annemin ikinci evliliği üvey babam olduğu için eşim çocukları alamazsın hakim üvey baba yanına çocukları vermez diyor velayet konusunda anlaşmazlık yaşıyoruz üvey babam olması velayet durumuna olumsuz bir etki yaratır mı yoksa kendi düzenimi kurup ayrı eve çıkmam şart mı?