Dava açılmadan çocuğumu babaannesinden alabilir miyim?

Boşanma davası açacağım şuan henüz davalar açılmadı 15 inde açılacak kızım babannesinin yanında ve bana vermiyorlar hiç bir zaman alamayacaksin dokunamayacaksin diyorlar gidip almak istedim yüreğin varsa gel al dediler davalar açılmadan benim jandarma polis vs eşliğinde çocuğumu alma hakkım var mıdır