ÇOCUK VELAYETİ ALMA

Merhaba anlaşmalı boşanmaya ikna edebilmek için eşimle dilekçe yazdık ama çocukların belli yaşa geldiklerine ona vermem konusunda bir imzalı dilekçe yazdırdı bana . Velayet davası açmadan imzaladığım dilekçe ile çocuklarımı alma hakkı var mı . Yoksa velayet davası açması zorunlu mu ?