İtirazın kaldırılması

merhabalar müvekkilin elinde yazılı bir sözleşme var ancak bu sözleşme tarafların kendi aralarında yaptıkları bir sözleşme resmi değil. borçlu icra takibine itiraz etti. icra hukuk mahkemesinden itirazın kaldırılmasını mı istemeliyim yoksa asliye hukukta itirazın iptali davası mı açmalıyız teşekkürer.